Desenvolvimento de Software Embarcado de Módulo de Gerenciamento Eletrônico para Motor Rotativo de Combustão Interna

Em 2011 a empresa Gyrum(1) , Pré-Incubada Externamente na UFRGS, começou o desenvolvimento de um motor rotativo de combustão interna inovador. Surgiu, portanto, a necessidade da criação de um software de gerenciamento eletrônico inexistente no mercado e que fosse capaz de controlar sua combustão de forma precisa e capaz de garantir seu correto funcionamento. O objetivo do projeto da BIT - Bolsa de Iniciação Tecnológica foi desenvolver tal software embarcado em linguagem C de programação para utilização em microcontroladores capaz de gerenciar todo o sistema de injeção de combustível e ignição da mistura, acionando válvulas injetoras de combustível e bobinas de ignição, realizando a leitura de todos os sensores necessários, como temperaturas, pressões, rotação, entre outros, em tempo real de funcionamento. O complexo programa deve ainda possibilitar ao novo motor rotativo competir com concorrentes grandes e estabelecidos no mercado. Portanto, praticamente todas as funções oferecidas pelo microcontrolador foram usadas no projeto, desde controle de timers até rotinas de PWM – Pulse Width Modulation, sendo implementadas no microcontrolador PIC18F4550 visando ao domínio da linguagem de programação e do microcontrolador. Após a simulação em software dessas rotinas fez-se a simulação em placas de circuito impresso (circuito físico) para teste das mesmas. A união de rotinas e funcionalidades do microcontrolador foi implementada, apesar dos diversos problemas de compatibilidade, através do sequenciamento e manipulação de interrupções. Ao final do primeiro ano, o resultado parcial esperado foi atingido, gerando-se um software embarcado capaz de gerenciar um motor de combustão interna. Com o motor rotativo em desenvolvimento, a BIT continuará com testes em conjunto com a parte mecânica do motor, gerando o código do produto final ao término das atividades.