Unidade de Medida Inercial baseada em sensores MEMS

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de navegação inercial utilizando sensores de baixo custo do tipo MEMS. Um conjunto de 3 sensores tri-axiais formam a Unidade de Medidas Inerciais (Inertial Measurament Unit), estes sensores são um acelerômetro, um giroscópio e um magnetômetro. A princípio, a unidade formada por esses sensores é capaz de medir qualquer movimento de um corpo no mesmo sistema inercial, se os erros devido a influência de variáveis espúrias puderem ser compensados.