Lume

Mobilização de conhecimentos musicais na preparação do repertório pianístico ao longo da formação acadêmica : três estudos de casos (Vídeo 3)

por BEATRIZ HELENA PIRES DE SOUZA CESTARI Três bacharelandos de piano em momentos diferenciados da formação acadêmica - um iniciante, um de meio de curso e um formando – foram acompanhados ao longo de um semestre acadêmico com vistas a investigar como preparavam seus repertórios pianísticos em termos de mobilização de conhecimentos musicais. O método de pesquisa foi o estudo muliticasos, orientado pela perspectiva longitudinal de corte transversal. Quatro técnicas de pesquisas complementares foram empregadas: entrevista semi-estruturada, não-estruturada, de estimulação de recordação, assim como observação de vídeo. A mobilização de conhecimentos musicais foi interpretada a partir de estratégias utilizadas pelos bacharelandos para avançar a preparação do repertório. A noção de mobilização foi fundamentada a partir de Charlot e aprofundada pelos princípios aristotélicos entre meios e fins. As estratégias empregadas pelos bacharelandos foram estudadas à luz de dois modelos de conhecimento musical da literatura: matriz de habilidades cognitivas de Davidson e Scripp e formas de conhecimento musical de Elliot, assim como interpretadas a partir da base aristotélica de pensamento, em conjunto com a literatura específica de pesquisas em prática instrumental. A presente tese argumenta que a mobilização de conhecimentos musicais ocorre de maneira cíclica em aprofundamento qualitativamente diferenciado em termos de produção musical. As estratégias mobilizadas durante a preparação possuem natureza e finalidade distintas. Elas podem ser ações aprendidas ou criadas especificamente para o momento de preparação. Paralelamente, essas estratégias são empregadas para fins de disposições de investigação e de auto-regulação. Através de equilíbrio entre ações e atividades, e entre disposições de investigação e de auto-regulação, os conhecimentos musicais são mobilizados, avançando a preparação do repertório.

Modelagem de suspensões ativas em sistemas multicorpos veiculares

por WAGNER SILVA WESSFLL Os crescentes progressos no desenvolvimento tecnológico dos atuadores e da microeletrônica têm viabilizado o desenvolvimento do controle do sistema mecânico de suspensão. Os sistemas ativos de suspensão são projetados para reduzir a exposição dos ocupantes do veículo a vibrações nocivas, bem como melhorar as propriedades de dirigibilidade e, consequentemente, segurança do veículo. A suspensão ativa é uma tecnologia aplicada em veículos que serve para controlar os movimentos verticais provenientes das rodas através de um sistema eletrônico. Ao contrário do sistema de suspensão comum passivo, que trabalha unicamente com as oscilações provenientes das irregularidades da pista, a suspensão ativa pretende atenuar ainda mais essas imperfeições, garantindo maior estabilidade e desempenho ao veículo, seja em curvas, aceleração ou frenagem e facilitando o controle do veículo. Assim, as propriedades de dirigibilidade e de vibração de um veículo podem ser modificadas com um sistema de suspensão ativo. O objetivo do trabalho é melhorar o controle do comportamento dinâmico sob excitação vertical de um modelo veicular completo levando em consideração os três movimentos principais, de elevação (heave), balanço (pitch) e de rolagem (roll), em termos da variável aceleração. Com essa finalidade desenvolve-se a programação necessária para implementação de um modelo de veículo completo com sete graus de liberdade no software MATLAB® que interage com o sistema de controle ativo desenvolvido em diagrama de blocos no programa Simulink®. Na sequência, o desempenho do modelo é avaliado através de programas auxiliares desenvolvidos de excitações de estrada com perfil diverso. Os resultados obtidos mostram que o movimento da massa suspensa, em termos de aceleração, acima e abaixo do valor da frequência natural da roda pode ser diminuído pela filtragem dos coeficientes de mola e amortecimento através de um laço de controle interno, mais a utilização de amortecimento skyhook das velocidades de elevação, balanço e rolagem da massa suspensa como um laço de controle externo. Observa-se que a atenuação das constantes de mola abaixo da frequência natural da massa suspensa reduz as perturbações da estrada, mas podem bater nos limitadores do percurso, precisando de limitadores lógicos de movimento.