Portal Title

Unidade de Medida Inercial baseada em sensores MEMS

Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de navegação inercial utilizando sensores de baixo custo do tipo MEMS. Um conjunto de 3 sensores tri-axiais formam a Unidade de Medidas Inerciais (Inertial Measurament Unit), estes sensores são um acelerômetro, um giroscópio e um magnetômetro. A princípio, a unidade formada por esses sensores é capaz de medir qualquer movimento de um corpo no mesmo sistema inercial, se os erros devido a influência de variáveis espúrias puderem ser compensados.

Show more
Duração 04:45
País
Idioma
Website http://hdl.handle.net/10183/106185
Ano de produção 2012